半月談記者 彭茜 張漫子

目前，機器人已被廣泛用于面向B端客戶的自動化生產(chǎn)、汽車制造、物流、電子等領(lǐng)域。但在面向C端的個人和家庭領(lǐng)域，機器人“落地率”相對滯后。

相關(guān)專家認為，一方面仍有特定技術(shù)難題沒有攻克，另一方面相關(guān)政策扶持不足，導致業(yè)界對家用機器人的研發(fā)意愿有待提升。

家庭場景成為核心增長點

全球老齡化趨勢明顯，老年人日常護理、情感陪伴等需求急速增長，護老型機器人存在巨大市場缺口。此外，育兒領(lǐng)域，家長們越來越需要科技手段助力，這為智能機器人在兒童教育、陪伴、監(jiān)督等領(lǐng)域提供了應(yīng)用機會。

面對如此龐大的需求，家用機器人尚停留于各大廠商和研究機構(gòu)的實驗室里與宣傳片中，最多在各大展會短暫亮相，留給觀眾“驚鴻一瞥”。

由OpenAI主投的挪威機器人初創(chuàng)公司1XTechnologies推出的家用雙足人形機器人NEO Beta的演示視頻，從外觀到功能儼然與科幻電影中的機器人管家無異，可完成做咖啡、疊衣服、遞送物品等日常工作。斯坦福大學推出的家務(wù)機器人原型Mobile ALOHA，甚至還能完成做滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等“高階任務(wù)”。

家用機器人為何至今沒有踏入家門?如果用一句話概括其原因，那便是“家庭場景復雜多變，人類需求千差萬別”，這對機器人的泛化能力要求極高。

“相比工業(yè)場景，家庭場景中的機器人需要具備更強的適應(yīng)性，既需處理不同的任務(wù)，還得確保價格在用戶可接受的范圍內(nèi)。”優(yōu)理奇機器人科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊豐瑜接受半月談記者專訪時說。

2024世界人工智能大會展出的“十八金剛 眾創(chuàng)未來——人形機器人先鋒陣列”。王翔攝

目前來看，機器人的一般落地順序是工業(yè)—商業(yè)—家庭。工業(yè)機器人正在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，一些商超、餐廳也逐漸開始應(yīng)用引導類、點菜類等服務(wù)機器人。由于技術(shù)難度大以及安全性要求更高，家用機器人的“落地率”相對滯后，但發(fā)展空間巨大。

在優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍看來，智能制造是人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，商用服務(wù)場景的應(yīng)用普及最快，家庭場景的應(yīng)用則最具潛力。

“家庭場景將是下一輪智能機器人的核心增長點，相比B端市場，C端市場也更為廣闊。”楊豐瑜持同樣觀點。他認為，C端雖然對泛化要求高，通用性實現(xiàn)起來更困難，但家庭用戶基數(shù)龐大、任務(wù)場景豐富、用戶購買力強。一旦突破容易形成規(guī)模效應(yīng)，并產(chǎn)生正向的終端使用反饋數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化提升機器人的泛化能力。

3至5年實現(xiàn)部分“進家”

對家用機器人來說，家務(wù)勞動分為不同難度等級。清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲說，家用機器人進家或從最簡單的單一場景任務(wù)開始，最容易實現(xiàn)的就是“抓取和放置”。比如，可能會出現(xiàn)一個升級版掃地機器人，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡單任務(wù)，隨后過渡到更復雜的疊衣服、整理床鋪等針對軟體的高精度操作。

專家認為，在外觀設(shè)計方面，家用機器人不一定會采用當下研發(fā)階段的主流選擇，即對于運動控制能力要求較高的雙足行走和靈巧手。

“家用機器人不需要完全模仿人類的形態(tài)，而應(yīng)更注重功能與家居環(huán)境的融合。”楊豐瑜說，他們的Wanda機器人就采用輪式底盤設(shè)計，續(xù)航能力遠高于雙足，便捷性及成本優(yōu)勢顯著。它的手由靈活的三趾抓夾組成，內(nèi)嵌觸覺傳感器，幫助其抓取物體時以“恰到好處”的力度，完成捏雞蛋、抓豆腐、洗衣服等任務(wù)。

家用機器人（設(shè)計圖）

位于美國加利福尼亞州的機器人初創(chuàng)公司W(wǎng)eave Robotics發(fā)布的家庭服務(wù)機器人Isaac也是一款輪式雙臂機器人。其技術(shù)展示視頻顯示，Isaac可通過夾抓輕松完成撿拾掉落的玩具、為寵物更換食盆、為主人端紅酒等任務(wù)。

Weave Robotics和優(yōu)理奇是少數(shù)選擇先面對C端家庭客戶的機器人公司。Isaac計劃于2025年秋季交付，首批出售30臺。優(yōu)理奇正在推進Wanda“走進家庭”計劃，目前正在向目標用戶分批交付。

更多廠商對于進家還存在諸多顧慮，選擇優(yōu)先在工業(yè)和服務(wù)場景中驗證功能、積累數(shù)據(jù)。優(yōu)必選機器人Walker已進入車廠、科技館等場景，家用機器人研發(fā)尚在推進。

周劍表示，機器人在家庭場景的落地將分兩步走。第一步是陪伴功能的應(yīng)用落地，比如推出一臺陪伴人看足球比賽的人形機器人;第二步才是服務(wù)功能的落地，現(xiàn)在機器人已經(jīng)具備理解和分解復雜任務(wù)并最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運動能力有所突破，就會進入這個階段。

出于對家庭應(yīng)用的安全性考慮，也有一些廠商選擇先在一些“中間場所”試水。樂聚機器人旗下的“夸父”機器人正在養(yǎng)老機構(gòu)接受送水、送飯、送藥等任務(wù)訓練，涉及肢體接觸的工作將在有關(guān)人員監(jiān)督下逐步展開。

做好前瞻性布局

專家預計，隨著技術(shù)進一步成熟，尤其是機器人視覺、聽覺、觸覺等感知系統(tǒng)以及末端泛化操作水平的進步，結(jié)合人工智能和機器學習在家庭場景中的應(yīng)用拓展，預計5年到10年內(nèi)，家用機器人將會在大眾層面普及。要為機器人進家鋪平道路，專家呼吁，要進行諸多前瞻性思考與準備。

第一，關(guān)注機器人“對齊”問題。在家庭環(huán)境中，機器人與人近距離接觸，必須在技術(shù)層面保證其與人的利益“對齊”。“我們需要制定嚴格的安全標準和規(guī)范，確保機器人在各種情況下都不會對人類造成傷害，包括物理安全、數(shù)據(jù)安全、隱私保護等。”優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超說，要設(shè)計能反映人類價值觀和期望目標的價值函數(shù)，以指導機器人的決策和行為。

在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司總部，工作人員對人形機器人Walker X進行測試。毛思倩 攝

許華哲指出，機器人不能傷害人類整體，也不能傷害客戶個體，這正如自動駕駛面臨保護乘客還是路人的“電車難題”，是復雜的社會議題，需要哲學、倫理學、社會學等領(lǐng)域?qū)＜遗c技術(shù)專家一起共同開展跨學科研究。

第二，增強行為的可解釋性，建立應(yīng)急響應(yīng)機制。許華哲提出，要警惕機器人在執(zhí)行指令時的“極致優(yōu)化”問題。目前，機器人等人工智能產(chǎn)品執(zhí)行指令時會優(yōu)化到極致，在家庭場景中這可能導致其誤解人類本意而出現(xiàn)意外傷害。

焦繼超建議，應(yīng)通過建立人機雙向溝通機制，使機器人能夠準確理解人類的意圖和需求，并向人類解釋其決策和行為的原因，這有助于增強人機之間的信任和理解。“在機器人設(shè)計和部署的過程中，應(yīng)進行全面的風險評估，識別安全隱患，并采取相應(yīng)的預防措施。還應(yīng)建立完善的應(yīng)急響應(yīng)機制，以便在機器人出現(xiàn)故障或意外情況時能夠迅速采取措施，減少損失。”

第三，對“人機關(guān)系”重塑加強研究。當機器人真正成為家庭的一員，人機關(guān)系必然會發(fā)生深刻變化，甚至會重構(gòu)我們對社會互動的理解。人類對于機器人的移情是否會加速社會原子化?針對這些領(lǐng)域的前瞻研究也應(yīng)盡快展開。

楊豐瑜以兒童教育為例分析，如果父母過度依賴機器人，長期與機器人互動的孩子可能形成偏執(zhí)的邏輯化思維模式，在情感共鳴、同理心等方面有所欠缺。對于未來陪伴型機器人對人特別是未成年人心理的影響，應(yīng)當加強研究和預判。

第四，加強政策引導，推動技術(shù)標準化。專家建議，通過政策和資金支持鼓勵企業(yè)進入家用機器人市場。此外，目前家用機器人領(lǐng)域尚未有明確的技術(shù)和行業(yè)標準，國家可以通過制定行業(yè)標準，推動技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落地。