新華網(wǎng)北京9月10日電 題：從“秀場(chǎng)”到“工廠(chǎng)”，機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用加速

新華網(wǎng)記者 陳凱茵 趙宇嬌

今年年初，人形機(jī)器人登上春晚舞臺(tái)跳起“秧歌”；不久前，在北京舉辦的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技、各展所長(zhǎng)。舞臺(tái)與賽場(chǎng)的聚光燈漸漸散去，屬于機(jī)器人的另一幕正在上演——它們正從“炫技秀場(chǎng)”邁向真實(shí)生產(chǎn)線(xiàn)，加速融入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

9月6日拍攝的2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)。新華社記者 潘昱龍 攝

機(jī)器人遇上“具身智能”

2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)日前在遼寧沈陽(yáng)舉行，在創(chuàng)新成果展區(qū)，“會(huì)看”“會(huì)聽(tīng)”“會(huì)想”的智能機(jī)器人令人稱(chēng)奇。記者觀察到，本次大會(huì)上，“具身智能”與機(jī)器人被頻繁提及。

“具身智能”被認(rèn)為是通向通用人工智能的重要一步，其核心在于讓機(jī)器人通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策與行動(dòng)的一體化。

不同于“程序執(zhí)行者”，“搭載”具身智能的機(jī)器人可自主感知環(huán)境并進(jìn)行動(dòng)態(tài)決策，更像“自主決策者”。

在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所展區(qū)，形態(tài)各異的機(jī)器人接連上演“精準(zhǔn)抓取”與“靈巧操作”的演示。支撐這一表現(xiàn)的，正是工業(yè)具身智能控制系統(tǒng)——它如同機(jī)器人的“智慧大腦”，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)智能計(jì)算與自主決策。

9月5日，在遼寧省沈陽(yáng)市的2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的展覽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的機(jī)器人工程師在調(diào)試具身智能操作系統(tǒng)。新華社記者 李鋼 攝

在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司展區(qū)上，“松羿”輪式人形機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)深度學(xué)習(xí)結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料的拾取與搬運(yùn)；智能雙臂人形機(jī)器人則自主規(guī)劃并執(zhí)行飲水機(jī)接水全過(guò)程，展現(xiàn)出腦、眼、雙手的協(xié)同作業(yè)能力。

在中國(guó)聯(lián)通展廳，工業(yè)具身智能機(jī)器人演示了電力機(jī)房智能巡檢場(chǎng)景，依托格物具身智能平臺(tái)，機(jī)器人可自主學(xué)習(xí)并完成開(kāi)關(guān)機(jī)柜、自動(dòng)巡檢等任務(wù)。

在聯(lián)想展臺(tái)，有著六只腳、搭載紅外線(xiàn)攝像頭的晨星足式機(jī)器人靈活地穿梭于地面，展現(xiàn)了其感知和避障能力。

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不同于“吹拉彈唱”式的展示，這些機(jī)器人更多聚焦于工業(yè)領(lǐng)域的未來(lái)應(yīng)用與真實(shí)場(chǎng)景。多家企業(yè)介紹，目前機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域主要可承擔(dān)搬運(yùn)、分揀、巡檢等重復(fù)性任務(wù)，并有望在電力、礦業(yè)、核電及海上油井等高危環(huán)境中發(fā)揮替代作用。

“當(dāng)前，機(jī)器人在一些比較標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)被廣泛應(yīng)用，但仍有許多非標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)場(chǎng)景需要具身智能來(lái)解決，尤其是在精密制造和柔性制造模式下。”中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員蘭大鵬說(shuō)。

9月6日在2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)展覽區(qū)展示的機(jī)器人。新華社記者 潘昱龍 攝

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院從事軟件開(kāi)發(fā)的樊志偉補(bǔ)充道，在工業(yè)場(chǎng)景中，具身智能機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)、抓取、搬運(yùn)等多任務(wù)協(xié)作，并可適應(yīng)不同高度和復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，勝任更多元的任務(wù)。

從“秀場(chǎng)”到“工廠(chǎng)”面臨哪些挑戰(zhàn)？

記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，目前在B端市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的具身智能機(jī)器人只是少數(shù)，不少產(chǎn)品仍停留在原型機(jī)階段，處于與企業(yè)合作驗(yàn)證可行性的環(huán)節(jié)。從“秀場(chǎng)”到“工廠(chǎng)”，仍有較長(zhǎng)的一段路要走。

“‘進(jìn)廠(chǎng)打工’的人形機(jī)器人，其技術(shù)門(mén)檻和綜合要求，遠(yuǎn)高于在展會(huì)或視頻上看到的跳舞、跑步等運(yùn)動(dòng)展示。這并非簡(jiǎn)單的難度增加，而是從‘表演’到‘工作’的跨越，其技術(shù)考核是嚴(yán)苛的。”賽迪研究院未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍此前接受媒體采訪(fǎng)時(shí)曾這樣說(shuō)過(guò)。

在2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)“人工智能+工業(yè)場(chǎng)景融合發(fā)展論壇暨新華網(wǎng)思客會(huì)”上，通智人工智能科技（北京）有限公司首席技術(shù)官劉作鵬表示，具身智能機(jī)器人目前面臨的主要挑戰(zhàn)是訓(xùn)練的困難，數(shù)據(jù)不足和訓(xùn)練方法的瓶頸，使得機(jī)器人在從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景的過(guò)渡中，面臨巨大的技術(shù)障礙。

蘭大鵬坦言：“理想狀態(tài)下，具身智能機(jī)器人應(yīng)具備自主識(shí)別、操作不同對(duì)象的能力，而無(wú)需重復(fù)編程。目前在特定垂直場(chǎng)景，如上下料、分揀領(lǐng)域已有部分實(shí)現(xiàn)，但能適配普遍泛化場(chǎng)景的機(jī)器人大模型仍在早期。”

他補(bǔ)充，目前硬件的穩(wěn)定性與操作精度也是瓶頸，“工業(yè)應(yīng)用要求99.99%的穩(wěn)定性和毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)精度，而現(xiàn)在很多設(shè)備只能達(dá)到厘米級(jí)。”

9月6日在2025全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)展覽區(qū)，一名參觀者與聯(lián)想足式機(jī)器人互動(dòng)。新華社記者 吳青昊 攝

此外，較高的研發(fā)和生產(chǎn)成本也是阻礙因素。多家廠(chǎng)商透露，具身智能機(jī)器人單臺(tái)包含整套解決方案的設(shè)備售價(jià)往往高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元。與其他商業(yè)場(chǎng)景不同，不少面向工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)商并不以“量產(chǎn)”為唯一目標(biāo)，而是更注重工藝融合、場(chǎng)景適配和長(zhǎng)期應(yīng)用能力，傾向于“定制”，因此實(shí)際交付規(guī)模多在數(shù)十臺(tái)左右。

遼寧藍(lán)科智能電氣工業(yè)設(shè)備有限公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人林峰認(rèn)為，若要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需解決多機(jī)協(xié)作難題，包括機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與人的高效協(xié)作，以及生產(chǎn)過(guò)程的安全與可靠性保障。

各地加碼產(chǎn)業(yè)布局

2025年，“具身智能”與“智能機(jī)器人”首次寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》。

今年以來(lái)，各地也持續(xù)加碼具身智能產(chǎn)業(yè)布局。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)出臺(tái)專(zhuān)項(xiàng)支持政策，首創(chuàng)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)場(chǎng)獎(jiǎng)勵(lì)、二次開(kāi)發(fā)社區(qū)支持等舉措推動(dòng)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展；上海浦東發(fā)布了16條產(chǎn)業(yè)支持政策，單個(gè)項(xiàng)目的支持額度可高達(dá)億元級(jí)；遼寧沈陽(yáng)則成立了東北亞具身智能創(chuàng)新中心，專(zhuān)注于具身智能核心技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人從“功能機(jī)”向“智能體”的升級(jí)。

6月25日在廣東省深圳市的廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心拍攝的管道檢測(cè)機(jī)器人。新華社記者 鄧華 攝

《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)52.95億元，占全球約27%；人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，占全球約50%。

這一發(fā)展趨勢(shì)也得到了資本市場(chǎng)的積極響應(yīng)，機(jī)器人行業(yè)特別是具身智能領(lǐng)域迎來(lái)了融資熱潮。根據(jù)創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)商IT桔子的數(shù)據(jù)顯示，2025年前8個(gè)月，機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)融資額已達(dá)到386.24億元，較2024年全年的212.54億元融資額增長(zhǎng)了1.8倍。

在政策和市場(chǎng)的雙向推動(dòng)下，業(yè)內(nèi)人士對(duì)具身智能機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用持樂(lè)觀態(tài)度。

蘭大鵬認(rèn)為，隨著行業(yè)投入持續(xù)增加，硬件迭代與模型技術(shù)不斷進(jìn)步，具身智能機(jī)器人在泛化性和操作精度上的難題有望逐步突破。“工業(yè)具身智能目前仍處于起步階段，部分垂直行業(yè)或可在3至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，但若要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，預(yù)計(jì)還需約10年時(shí)間。”

劉作鵬預(yù)測(cè)，后續(xù)可能會(huì)出現(xiàn)“機(jī)器人訓(xùn)練機(jī)器人”“機(jī)器人維修機(jī)器人”等場(chǎng)景，屆時(shí)大量機(jī)器人可共用一個(gè)“通用大腦”。這個(gè)“大腦”將承擔(dān)指揮職能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人具體任務(wù)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)、統(tǒng)一安排與統(tǒng)一調(diào)度，進(jìn)而推動(dòng)整體高效運(yùn)轉(zhuǎn)。（策劃：萬(wàn)方 主筆：陳凱茵 趙宇嬌 參與報(bào)道：陳知涵 向思敏）